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[发明专利]一种超声波雷达障碍物检测结果处理方法及系统-CN201910035826.4有效
发明人：朱晓星;刘祥;杨凡 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本申请提供一种超声波雷达阵列的障碍物检测结果处理方法及系统，所述方法包括获取所述超声波雷达阵列中各超声波雷达在障碍物场景中采集的障碍物信息；根据各超声波雷达返回的障碍物信息对待判断超声波雷达进行投票，判断所述待判断超声波雷达是否出现误检；根据所述判断结果对各超声波雷达采集的障碍物信息进行纠错；根据纠错后的各超声波雷达采集的障碍物信息，确定障碍物位置。可以有效判断超声波雷达阵列中各超声波雷达出现的误检，精确确定障碍物位置，提高了无人驾驶车辆的行驶安全性。
一种超声波雷达障碍物检测结果处理方法系统

[发明专利]车载超声波雷达标定方法、标定系统及标定场地-CN202210596195.5在审
发明人：罗小平;李周;陈森秀 -专利权人：深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车载超声波雷达标定方法、系统及标定场地，所述方法包括：为车载超声波雷达上电；调节车载超声波雷达的放大电路的放大倍数确定车载超声波雷达的标定放大倍数；调节车载超声波雷达的传感器阈值记录中间标定数据组；再次调节车载超声波雷达的传感器阈值记录近点标定数据组；基于车载超声波雷达的传感器阈值和探测距离的线性递变规律，依据中间标定数据组和近点标定数据组构建车载超声波雷达的传感器阈值与探测距离的线性关系式即完成对车载超声波雷达的标定
车载超声波雷达标定方法系统场地

[发明专利]应用车机的超声波雷达地址写入方法、装置和存储介质-CN202111193835.X在审
发明人：薛少伟;郑超;孟祥玲 -专利权人：一汽-大众汽车有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B62D65/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用车机的超声波雷达地址写入方法、装置和存储介质。该方法包括：激活安装在车辆上的多个超声波雷达；根据多个超声波雷达因被外部物体贴合而导致的余震波形变化，来确定多个超声波雷达被贴合的次序；根据预先存储的贴合次序与安装位置的对应关系，对多个超声波雷达被贴合的次序进行匹配，从而获得多个超声波雷达的安装位置；在车辆的车机上显示多个超声波雷达的安装位置的确认提示消息；在接收到用户输入的确认指令之后，将多个超声波雷达中的每个超声波雷达的安装位置对应的雷达地址写入车机。本发明不需要单独的控制器或主控传感器，简化了线束连接，节约了成本；可以快速完成超声波雷达的地址写入，简单高效。
应用超声波雷达地址写入方法装置存储介质

[发明专利]雷达感知系统教学实训台-CN202111374400.5在审
发明人：许宁 -专利权人：山西宁志科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明公开了雷达感知系统教学实训台，包括实训台，所述实训台上设有上框架，上框架的顶侧设有激光雷达，上框架的一车设有工控一体机，上框架的一侧设有超声波雷达简介、多个超声波雷达、探头雷达控制、超声波雷达工作原理图、可调超声波雷达控制、超声波雷达设置按键、倒车信号模拟开关和超声波雷达内部结构图，实训台由超声波雷达系统、毫米波雷达系统、激光雷达系统、显示系统、工控一体机、实训台，超声波雷达系统分为车规级八通道雷达系统及单通道教学实验专用雷达系统，八通道雷达系统采用乘用车车规级雷达在工控一体机上合理分布，再现原车雷达排布方式。
雷达感知系统教学实训台

[实用新型]一种超声波雷达的阵列架构、超声波雷达及汽车-CN202320501576.0有效
发明人：赵金术;苏冲 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声波雷达的阵列架构、超声波雷达及汽车，涉及辅助驾驶领域，包括：多个超声波雷达，按照阵列方式进行排布；多个数据线，每个数据线与相同列上的超声波雷达相连接；多个电源线，每个电源线与相同行上的超声波雷达相连接；电源控制器，与多个电源线连接；该超声波雷达采用了矩阵式连接方式，能够实现多个超声波雷达在线编码，又能相对较少的占用控制器资源。
一种超声波雷达阵列架构汽车

[发明专利]基于超声波雷达的地形检测方法、系统、终端和存储介质-CN201811431591.2在审
发明人：王凡;陆辉;唐锐 -专利权人：北京纵目安驰智能科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本发明提供一种基于超声波雷达的地形检测方法、系统、终端和存储介质，包括以下步骤S01：系统初始化，设置超声波雷达检测模式；S02：获取地面检测模式下超声波雷达的接收数据；S03：判断超声波雷达接收数据范围内地形情况本发明通过调整超声波雷达高度和角度，使超声波雷达发出的波在特定距离下能够检测到周围地形，通过调整参数可以使超声波雷达工作以检测时间分割为两种检测模式，既可以检测障碍物，也可以检测超声波雷达探测范围内的地形
超声波雷达地形检测存储介质接收数据终端系统初始化地面检测调整参数检测模式时间分割障碍物种检测探测

[发明专利]适用于乘客门感知系统的超声波雷达FOV测试台架标定系统-CN202011456161.3在审
发明人：黄可;尚明利;邹玉凤 -专利权人：人马（江苏）智能科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明公开了适用于乘客门感知系统的超声波雷达FOV测试台架标定系统，包括直流电源、超声波雷达测试控制器、测试台架、电脑、周立功CAN卡、超声波雷达和测试杆，所述超声波雷达固定安装在测试台架上，所述超声波雷达测试控制器与直流电源相连接本发明涉及超声波雷达探头标定应用于汽车领域。通过利用测试台架，利用电脑读取超声波雷达控制器内CAN数据，可以实时测得超声波雷达对物体不同位置的数据，很方便的得到超声波雷达FOV数据，大大提高了测试效率，节约了成本及时间，利用电脑通过实时读取超声波雷达数据
适用于乘客感知系统超声波雷达 fov 测试台架标定

[实用新型]一种多功能隧道检测车-CN202121983258.X有效
发明人：高健;毛福增;武文生 -专利权人：唐山市宏远专用汽车有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：技术方案是：至少包含承载车体（9）和设置在承载车体（9）上的超声波雷达设备,左超声波雷达升降台（21）设置在超声波雷达塔架（13）左侧，可沿超声波雷达塔架（13）在其左侧上下移动，左超声波雷达翻转液压缸（19）的下端铰接在左超声波雷达升降台（21）上，左超声波雷达翻转液压缸（19）的上端铰接在左超声波雷达翻转伸缩臂（18）上，左超声波雷达翻转伸缩臂（18）顶端铰接设有左超声波雷达小车（17）。
一种多功能隧道检测

[发明专利]一种超声波雷达阵列、障碍物检测方法及系统-CN202111399435.4在审
发明人：朱晓星;刘祥;杨凡 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本申请提供一种超声波雷达阵列、障碍物检测方法及系统，所述方法包括获取所述超声波雷达阵列中的上部阵列及下部阵列中各超声波雷达在障碍物场景中采集的障碍物信息；根据预设规则对所述上部阵列各超声波雷达采集的障碍物信息及下部阵列各超声波雷达采集的障碍物信息分别进行误检及漏检判断；根据所述判断结果对所述上部阵列的各超声波雷达采集的障碍物信息及下部阵列中的各超声波雷达采集的障碍物信息分别进行纠错处理；根据纠错处理后的所述上部阵列的各超声波雷达采集的障碍物信息及下部阵列的各超声波雷达采集的障碍物信息分别确定障碍物位置可以有效判断超声波雷达阵列中各超声波雷达出现的误检和漏检，精确确定障碍物位置，减少检测盲区，提高了无人驾驶车辆的行驶安全性。
一种超声波雷达阵列障碍物检测方法系统

[发明专利]一种超声波雷达阵列、障碍物检测方法及系统-CN201910036312.0有效
发明人：朱晓星;刘祥;杨凡 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本申请提供一种超声波雷达阵列、障碍物检测方法及系统，所述方法包括获取所述超声波雷达阵列中的上部阵列及下部阵列中各超声波雷达在障碍物场景中采集的障碍物信息；根据预设规则对所述上部阵列各超声波雷达采集的障碍物信息及下部阵列各超声波雷达采集的障碍物信息分别进行误检及漏检判断；根据所述判断结果对所述上部阵列的各超声波雷达采集的障碍物信息及下部阵列中的各超声波雷达采集的障碍物信息分别进行纠错处理；根据纠错处理后的所述上部阵列的各超声波雷达采集的障碍物信息及下部阵列的各超声波雷达采集的障碍物信息分别确定障碍物位置可以有效判断超声波雷达阵列中各超声波雷达出现的误检和漏检，精确确定障碍物位置，减少检测盲区，提高了无人驾驶车辆的行驶安全性。
一种超声波雷达阵列障碍物检测方法系统

[发明专利]超声波雷达的检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN201910038108.2有效
发明人：黄轩;吴楠;刘颖楠;薛晶晶 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种超声波雷达的检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：对全部待检测超声波雷达进行未探测处理，依次对每个待检测超声波雷达进行探测处理，以探测预设距离处的预设障碍物的距离，依次确定每个待检测超声波雷达探测时对应的接收探测距离的接口信息，进一步，根据所述每个待检测超声波雷达当前安装位置、对应的接口信息以及标准对应关系，确定每个待检测超声波雷达的安装次序是否正确。即该方法，根据待检测超声波雷达探测时对应的接收探测距离的接口信息、当前安装位置以及标准对应关系，可自动确定待检测超声波雷达的安装次序是否正确，可以有效提高超声波雷达安装次序检测的准确率以及检测效率。
超声波雷达检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种超声波雷达阵列、障碍物检测方法及系统-CN201910036318.8在审
发明人：朱晓星;刘祥;杨凡 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本申请提供一种超声波雷达阵列及其障碍物检测方法及系统，所述方法包括获取所述超声波雷达阵列中各超声波雷达在障碍物场景中采集的障碍物信息；根据预设规则对各超声波雷达采集的障碍物信息进行误检及漏检判断；根据所述判断结果对各超声波雷达采集的障碍物信息进行处理；根据处理后的各超声波雷达采集的障碍物信息，确定障碍物位置。可以有效判断超声波雷达阵列中各超声波雷达出现的误检和漏检，精确确定障碍物位置，提高了无人驾驶车辆的行驶安全性。
超声波雷达障碍物信息采集障碍物检测障碍物位置漏检误检无人驾驶车辆行驶安全性判断结果有效判断预设规则障碍物场景申请

[发明专利]超声波雷达的测试方法、装置、系统及设备-CN202011348903.0有效
发明人：张勇;陈博;王宇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种超声波雷达的测试方法、装置、系统及设备。包括：获取待测试超声波雷达探测多个第一设定标定杆的测量参数；根据所述测量参数确定所述待测试超声波雷达的特征属性；所述特征属性包括：测距误差率、测距探测率、测距强度偏差率及探头余震偏差率；将所述特征属性输入训练好的机器学习算法中，获得所述待测试超声波雷达的测试系数；根据所述测试系数确定所述待测试超声波雷达是否合格。本发明实施例提供的超声波雷达的测试方法，通过多个特征属性来测试超声波雷达是否合格，可以提高超声波雷达的测试准确性。
超声波雷达测试方法装置系统设备

[发明专利]机动车超声波雷达安装结构-CN202010560050.0在审
发明人：罗小平;曾峰;李周;张永;陈森秀 -专利权人：深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种机动车超声波雷达安装结构，用于将超声波雷达安装至机动车车体的金属板材内侧表面，安装结构包括固定于金属板材内侧表面供组装超声波雷达的固定支架、两侧分别紧密粘贴于超声波雷达的超声波发射端的端面与金属板材内侧表面的超声波传导双面胶以及设于金属材板的内侧表面并环绕超声波发射端和超声波传导双面胶的吸能材料层本实施例通过超声波雷达的超声波发射端借助超声波传导双面胶紧密粘接于金属板材的内侧表面上，实现超声波探测，超声波经过超声波传导双面胶的传导至车体的金属板材上再向车体外传播，吸能材料层将超声波发射端外侧的超声波吸收，从而避免了超声波发射端外侧的金属板材进行共振，能避免在车体上开孔。
机动车超声波雷达安装结构

[实用新型]机动车超声波雷达安装结构-CN202021143786.X有效
发明人：罗小平;曾峰;李周;张永;陈森秀 -专利权人：深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种机动车超声波雷达安装结构，用于将超声波雷达安装至机动车车体的金属板材内侧表面，安装结构包括固定于金属板材内侧表面供组装超声波雷达的固定支架、两侧分别紧密粘贴于超声波雷达的超声波发射端的端面与金属板材内侧表面的超声波传导双面胶以及设于金属材板的内侧表面并环绕超声波发射端和超声波传导双面胶的吸能材料层本实施例通过超声波雷达的超声波发射端借助超声波传导双面胶紧密粘接于金属板材的内侧表面上，实现超声波探测，超声波经过超声波传导双面胶的传导至金属板材上再向车体外传播，吸能材料层将超声波发射端外侧的超声波吸收，从而避免了超声波发射端外侧的金属板材进行共振，能避免在车体上开孔。
机动车超声波雷达安装结构

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